根據市調機構 Counterpoint Research 最新發布的《人形機器人研究》報告顯示，2025 年全球人形機器人產業在商業化應用上有所進展，年度安裝量約為 16,000 台。報告分析指出，這波成長的主要動能來自資料蒐集與研究、倉儲物流、製造業以及汽車產業等四大應用場域，而在市場競爭版圖方面，以安裝量計算，前五大原始設備製造商（OEM）在 2025 年合計佔據了全球 73% 的市場佔有率，顯示產業集中度相對較高。
在個別廠商表現部分，成立於 2023 年 2 月的上海新創公司 AGIBOT，在 2025 年以 31% 的市佔率位居領先地位，AGIBOT 迅速擴充產品線，並於同年開始量產 AGIBOT X2 與 G2 兩款人形機器人，AGIBOT 採取開源策略，並利用其人形操作資料集，將產品應用範圍拓展至餐旅、娛樂、製造與物流等產業，截至目前為止，AGIBOT 位於上海的工廠已出貨超過 5,000 台人形機器人，顯示其商業部署已具備一定規模。
緊追在後的是四足機器人製造商 Unitree，在 2025 年取得了 27% 的市佔率，Unitree 在 CES 2026 展會上展示了旗下 G1 人形機器人的拳擊對戰功能，引起現場關注，在硬體製造上，Unitree 採用自行研發的驅動馬達、減速器、光達（LiDAR）以及客製化微控制器（MCU），這種垂直整合的模式有助於降低生產成本，同時維持機器人的移動能力，這使得 Unitree 能夠以相對較低的成本優勢，在市場上佔有一席之地。
除了上述兩家廠商，市場上還有三家企業市佔率落在 5% 左右，總部位於深圳並在香港上市的 UBTECH（優必選），以略高於 5% 的市佔率排名第三，其 Walker 系列機器人主要鎖定工業應用，目前已導入多家汽車製造商的生產線，在技術應用上，UBTECH 透過 BrainNet 2.0 結合 Co-Agent 技術，讓機器人具備技能學習與協同作業的能力，另一家深圳企業 Leju（樂聚）同樣取得 5% 的市佔率，Leju 與華為雲進行策略合作，透過雲端訓練提升其 KUAVO 系列機器人的技能與泛化能力。
而電動車大廠 Tesla 則受惠於 Optimus Gen 2 與 Gen 2.5 的產能提升，於 2025 年首度進入前五大 OEM 行列，市佔率接近 5%。隨著 Gen 3 預計於 2026 年量產，Tesla 在汽車產業的大規模部署將成為觀察重點。
展望未來產業發展，CES 2026 期間展出的多功能人形機器人顯示出幾項值得關注的趨勢。首先是高性價比方案的出現，例如 NOETIX 推出的 Bumi 售價低於 1,600 美元。這類產品的設計重點在於智慧互動與情感交流，以及基本的移動能力，而非用於執行跨產業的複雜結構化任務，顯示家庭應用場景是許多企業極力爭取的潛在市場。
其次，「機器人即服務」（RaaS, Robot-as-a-Service）正逐漸成為推動人形機器人導入商業環境的重要模式，特別是在現場表演與自動化零售等服務業領域。目前在中國市場，Unitree 與 AGIBOT 是採用 RaaS 模式的主要業者。Counterpoint 預期，未來將會出現專門管理與維護租賃機器人的平台，協助企業降低整體持有成本。
第三個趨勢則是產能擴充與製造成本的下降。主要的機器人企業正積極擴大生產規模，預期在 2026 年及之後能帶動成本降低。值得注意的是，Tesla 與 Figure AI 等公司計畫讓機器人直接參與生產線建置，這意味著未來的工業製造流程將逐步調整，以適應人形機器人的應用特性。
Counterpoint Research 研討副總監 Ethan Qi 針對產業前景表示，預估全球人形機器人的累計安裝量將於 2027 年突破 10 萬台。屆時在應用結構分佈上，物流、製造與汽車產業等三大領域，預計將佔據該年度總安裝量的 72%，顯示工業場景仍將是人形機器人最主要的應用核心。
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